《北京市自动驾驶汽车年度评估报告(2024-2025)》中的信息显示，小米汽车已在北京市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并持续开展常态化L3级道路测试。这一消息让不少消费者关注到L3级自动驾驶的推进动态，但同时也引发了疑问：测试牌照与近期工信部公布的L3级准入许可究竟有何不同？当前哪些车型真正拿到了商业化试点的“入场券”？
事实上，L3级道路测试牌照与L3级有条件自动驾驶车型准入许可，是智能驾驶技术推进过程中两个关键但截然不同的阶段资质，核心差异体现在定位、用途与门槛上。简单来说，测试牌照是“研发阶段的通行证”，准入许可是“商业化试点的入场券”，这两者是不一样的。
核心差异：L3级道路测试牌照vs L3级车型准入许可
从定位来看，L3级道路测试牌照面向研发环节，申请主体可包括车企、科研机构等，车辆需使用专用测试牌照，核心目标是“以测促研”——通过在指定测试路段的常态化运行，积累数据、完善技术；而L3级车型准入许可则是商业化试点的核心门槛，申请主体仅限汽车生产企业，需通过工信部等多部门严格审核，拿到许可后车辆可申领普通号牌，在指定路段开展上路通行试点，是从技术验证迈向量产应用的关键标志。
从责任与场景来看，测试阶段的车辆主要用于技术验证，不涉及商业化运营，责任主体以测试企业为主；准入许可车型已进入商业化试点阶段，在指定场景下由系统承担动态驾驶任务，驾驶员仅需保持接管准备，事故责任划分有明确依据，更贴近消费者实际使用场景。
当前两类核心名单汇总：
一、工信部官方首批L3级有条件自动驾驶车型准入名单（可商业化试点）
二、已获L3级道路测试牌照的代表企业及车型（研发测试阶段）
注：截至2025年9月底，已有小米等23家企业的750辆自动驾驶乘用车获得相关测试资质，累计测试里程超6027万公里，多数企业仍处于技术打磨阶段。
从试点破冰到规模化普及
此次首批L3级准入许可的发放，标志着我国智能驾驶从封闭测试迈入商业化应用的关键阶段。未来，随着试点范围的扩大和法规体系的完善，L3级自动驾驶将逐步从“特定路段、特定场景”向更广泛区域延伸。行业竞争也将从“价格战”转向“技术战”，智能驾驶能力成为车企核心竞争力，同时带动激光雷达、车规级芯片、线控底盘等产业链环节迎来爆发机遇。预计后续第二批、第三批准入名单将加速公布，2026年L3级车型渗透率有望进一步提升，推动智能出行生态逐步成型。
