网站LOGO
首页 > 新闻 > 自动驾驶 > 华为公开自动驾驶新专利:融合摄像装置和雷达两种传感器

华为公开自动驾驶新专利:融合摄像装置和雷达两种传感器

来源:第一电动网 浏览次数:1495 发布日期:2022-04-07

国家知识产权局专利显示,华为4月5日公开了一项自动驾驶相关专利,其融合了摄像装置和雷达两种传感器。

src=http://www.asianev.com/skin/default/image/nopic.gif

专利文件显示,自动驾驶辅助系统包括摄像装置、至少一个雷达以及处理器,系统被配置可实现方法的技术方案,自动驾驶车辆包括上述的自动驾驶辅助系统。华为申请的方法融合了摄像装置和雷达这两种传感器,并将基于两种传感器所获得障碍物分布信息进行融合,融合后的车辆可行驶区域以概率的形式进行表示。从而可以全面地得到车辆周围的障碍物信息,避免了因为摄像装置的盲区或者雷达的探测范围所导致的探测盲区。

f531591ad851f8fd.jpg

方法包括:使用神经网络对摄像装置获取的图像数据进行处理以得到障碍物的第一概率分布;根据雷达回波信号的回波时间和回波宽度获得所述障碍物的第二概率分布;根据障碍物的第一概率分布和障碍物的第二概率分布,获得以概率表示的车辆可行驶区域,所述概率表示车辆不可通行的几率。

cb02d3df7d54b99f.jpg

本专利的申请时间为2020年5月,此前的数据显示,截至目前,华为已公布54个自动驾驶相关专利信息,4月1日,国家知识产权局信息显示,维沃移动通信有限公司(vivo)公开了一项自动驾驶方法。


相关新闻:
免责声明:
1、凡本网注明来源:亚洲新能源汽车网www.asianev.com的所有文字、图片和音视频稿件,版权均为亚洲新能源汽车网www.asianev.com独家所有,任何媒体、网站或个人在转载使用时必须注明来源亚洲新能源汽车网www.asianev.com违反者本网将依法追究责任;
2、图片来源于网络,如有侵权,请联系我们删除;
3、本网部分文章系转载,转载均注明来源,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责,所表述意见也不构成任何投资意见;如涉及版权及其他问题,请联系我们删除,本网拥有最终解释权。
点击排行
关于我们

网站介绍

合作客户

诚聘英才

联系我们

服务项目

金牌会员

品牌广告

网站建设

公众号
微信群
QQ群
联系我们

0755-21036319

我们随时等待您的来访!

24小时在线客服

www.asianev.com 深圳市猫头鹰信息技术有限公司 版权所有| ICP备案:粤ICP备18000966号