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自动驾驶再突破 华为取得3D目标检测挑战赛冠军

浏览次数:888 发布日期:2020-07-21

日前,网通社从华为官方获悉,在3D目标检测挑战赛中,华为诺亚方舟实验室与HUAWEI Octopus自动驾驶云服务联合团队Noah CV Lab & Octopus,取得了3D detection track第一名。

自动驾驶再突破 华为取得3D目标检测挑战赛冠军

2020 nuScenes Challenge 3D Detection排名情况

nuScenes是nuTonomy在2019年发布的大规模自动驾驶数据集,包含1000多个场景、140万幅图像、40万次激光雷达扫描和110万个三维边界框。3D目标检测旨在通过多传感器数据如LIDAR、Camera、RADAR等,使得自动驾驶车辆具备检测车辆、行人、障碍物等物体的能力,保障行驶安全,是自动驾驶领域要解决的核心问题之一。

普通2D目标检测并不能提供感知环境所需要的全部信息,仅能提供目标物体在二维图片中的位置和对应类别的置信度,而3D目标检测结合了深度信息,能够提供目标的位置、方向和大小等空间场景信息,这些对于后续自动驾驶场景中的路径规划和控制至关重要。

自动驾驶再突破 华为取得3D目标检测挑战赛冠军

2D在自动驾驶领域也扮演着非常重要的角色,主要用于交通灯状态识别、交通指示牌检测、电子眼检测、辅助3D目标检测等任务。2D目标检测以相机拍摄的图片作为输入,输出的是检测目标在图片中的位置与范围。

目前2D图像标注的标准测试平台,是当前物体识别、检测等领域的一个最权威、最重要的标杆,汇集了Google、微软、Facebook以及国内外众多顶尖院校和优秀创新企业共同参与。华为诺亚方舟实验室Noah CV Lab在现有框架基础上,整合并优化验证了大量最新的检测框架及模块,极大的提升了基础2D检测框架的性能,在COCO测试集上实现了SOTA性能。

自动驾驶再突破 华为取得3D目标检测挑战赛冠军

此前,华为自动驾驶操作系统内核(含虚拟化机制)成功获得业界Safety领域最高等级功能安全认证(ISO 26262 ASIL-D),成为我国首个获得ASIL-D认证的操作系统内核,同时该内核已于2019年9月获得Security领域高等级信息安全认证(CC EAL 5+),标志着华为自动驾驶操作系统内核已成为业界首个拥有Security & Safety双高认证的商用OS内核。

自动驾驶再突破 华为取得3D目标检测挑战赛冠军

除此之外,5G通讯技术的诞生与发展极大改变了我们的生活,而全面加快5G发展也成为了现阶段的趋势。华为联合国内首批18家车企组成了“5G汽车生态圈”,全力推进5G网络建设、应用推广、技术发展和安全保障,促进“5G+车联网”协同发展。

目前,这18家车企包括一汽集团(一汽红旗、一汽奔腾、一汽解放)、长安汽车、东风集团(东风乘用车、东风小康)、上汽集团(上汽乘用车、上汽通用五菱)、广汽集团(广汽新能源)、北汽集团(北汽新能源)、比亚迪、长城汽车、奇瑞控股、江淮汽车、宇通(客车)、赛力斯、南京依维柯、T3出行等。

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