在2021年，禾赛科技多点开花，不断完善产品矩阵的同时也收获了来自产业界以及资本方的持续看好，产品上车速度持续加快，或将在2022年实现从质到量的突变，进入红利抢收期。近日，盖世汽车针对重点车企及零部件企业进行年终盘点，此篇就带您回顾禾赛科技在2021年发生的那些大事儿！
禾赛智能制造中心项目奠基礼成
面对日益增长的产能需求，禾赛对于制造能力进行了“产能+标准”的全面升级。5月28日，禾赛科技规划的智能制造中心项目奠基仪式启动。
禾赛智能智造中心外观设计图， 图片来源：禾赛科技
据悉，该智造中心位于嘉定工业区北区核心区，占地面积约40亩，总建筑面积6.93万平方米，将承担激光雷达的研发、生产、车规测试等功能模块，引入先进的“自动化+柔性”生产线，达成灵活的产能能力和多需求适配能力，将成为具备强大交付能力的超级研发制造中心，最大程度满足客户的多元化、定制化量产需求。据了解，预计2022年全面投产。
禾赛发布车规级半固态激光雷达AT128
8月13日，禾赛科技正式公布了面向ADAS前装量产的长距半固态激光雷达——AT128。据悉，AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现了“真128线”的结构化扫描，这在显著降低了激光雷达的制造成本的同时也让原本复杂的多通道装调工序得到大幅简化，解决了传统高性能激光雷达体积大、不够美观的难题，使得大规模量产得以实现。
AT128产品图，图片来源：禾赛科技
不仅体型成功“瘦身”，AT128的性能也毫不含糊。在测距能力上，禾赛AT128不仅具备200米@10%的超强测远能力，且最远地面线达到70米，可为L3+ADAS功能提供必要的感知能力。在分辨率和精度上，AT128凭借每秒点频超过153万个点刷新了纪录，这也意味着它能够捕捉到更多的有效细节，分辨率更高。
目前，AT128已经获得超过全球数百万台的主机厂前装量产定点，包括理想、集度、高合、路特斯等，并将于今年下半年在规划产能百万台的禾赛“麦克斯韦”超级工厂全面量产交付。
Pandar128获得ISO 26262 ASIL B功能安全认证
9月，禾赛科技Pandar128激光雷达成功通过德国SGS-TÜV的ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证，这也是全球首款通过该认证的激光雷达。
事实上，禾赛的研发团队在2019年上半年就立项启动了功能安全工作，经过28个月的数轮迭代后，当前Pandar128具备完整的故障诊断系统，诊断覆盖率高达96%，故障诊断及响应时间小于等于100 ms。而此次获得ASIL B功能安全认证也意味着Pandar128可以为全球汽车厂商和一级供应商提供安全的激光雷达环境感知数据，对于汽车的自动驾驶系统更快通过高级别的安全评估、加速产品安全导入及量产具有重大意义。
牵头起草车载激光雷达国家标准与行业标准
10月12日，全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会组织召开了《车载激光雷达性能要求及试验方法》标准起草组成立会。会议初步确立了车载激光雷达的标准体系构成和标准研制工作的计划与分工。
国家标准《车载激光雷达性能要求及试验方法》标准起草组成员单位，图片来源： 汽标委
在国家标准方面，禾赛作为牵头单位，百度作为联合牵头单位，共同负责国标GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》的制定；在行业标准方面，华为和禾赛联合牵头负责制定QC/T《转镜型车载激光雷达》，禾赛和万集联合牵头负责制定QC/T《机械旋转型车载激光雷达》，速腾和万集联合牵头负责制定QC/T《MEMS型车载激光雷达》。
禾赛获得超3.7亿美元D轮融资
11月16日，禾赛科技宣布获得来自小米产投7千万美金的追加融资，加上6月官宣的超3亿美元D轮融资，禾赛科技D轮融资总额达到了3.7亿美元。领投方包括高瓴创投、小米集团、美团和中信产业基金。同时参与本轮融资的还有华泰美元基金，以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等。
根据官方公布的信息，此次融资将用于支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付，禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。这同时也将禾赛科技接下来的战略交代的很清楚。第一，面向前装量产车的商业化；第二，规模化交付；第三，激光雷达的芯片化。
和14家自动驾驶企业达成战略合作关系
自2021年3月开始，禾赛科技相继宣布与14家自动驾驶企业达成合作，包括KodiakRobotics、滴滴自动驾驶、百度Apollo、文远知行WeRide、地平线、黑芝麻智能、新石器、主线科技、轻舟智航、驭势科技、友道智途、英伟达NVIDIA、美团、Lumentum等。
禾赛部分客户图片集锦 ，图片来源：禾赛科技
根据协议，禾赛科技将为上述合作企业提供激光雷达解决方案。此外，还将与合作伙伴围绕自动驾驶技术研发迭代，车路协同和其他更多的业务场景进行合作探索，联合打造更高效、更安全的自动驾驶出行服务，推进“全场景”自动驾驶的商业化落地。
禾赛发布全新近距超广角激光雷达QT128
2022年1月5日，禾赛在CES 2022上重磅发布了全新一代车规级128线超广角近距激光雷达QT128。这是一款为L4级robotaxi和robotruck等自动驾驶应用打造的补盲雷达，预计将于2023年第一季度量产交付。
据悉，QT128拥有105度垂直视场角，通过倾斜安装，可以完全覆盖车身盲区。此外，QT128还具有128条垂直线数和高质量反射率信息，通过线数分布设计，加密区域的最小水平和垂直分辨率均为0.4度，分辨率水平可媲美长距主雷达。
禾赛部分产品图，图片来源：禾赛科技
自此，禾赛也完善了其全系列产品矩阵：“机皇”-图像级超高分辨率长距雷达Pandar128、零盲区高精度中距雷达XT32、轻量化300米超远量程雷达XT32M2X、以及超广角近距补盲雷达QT系列。这些产品已经被广泛应用于无人出租车、自动驾驶卡车、无人小巴、无人配送机器人、智慧城市和其他应用中。
