不管是ADAS系统还是主动安全，都是DAS（驾驶辅助系统）的应用。整个DAS系统除了ADAS，它还有好多功能，并不仅仅是安全，而且它是涉及到舒适型和经济性。比如，编队行驶，它主要就是经济性方面的。
在东风商用车技术中心资深专家于涛看来，包括自动换道，稳定性控制，这块它也属于辅助驾驶，但是它还并不一定完全就是为了安全，更多是为了驾驶舒适型。在这块我想做一个定义，ADAS跟主动安全系统包括辅助系统的区别在哪里？
因为ADAS也是属于辅助驾驶系统，它也是为了车辆行驶的安全性、舒适型和经济性，目的就是为了保证车辆的最佳运行状态，最终提高我们的车辆运营效率。乘用车对于运营效率可能要求还没那么高，但是商用车最大的目标就是提高运营效率。
其次，现在DAS系统包括ADAS不光是控制，同时也给驾驶员提供了车辆运行的信息，包括今天上午提到的，不光是给你一个辅助驾驶，同样我会给车辆的运行状态，比如说我现在是不是最佳油耗。
这样的话对我们驾驶员的整个行为做一些帮助，最后提高运输效率。辅助驾驶大家会看到未来的发展，它不光是纵向，还会从横向，从各个方面都会来控制整个车辆。辅助驾驶是全过程的动作，而且主体责任是在驾驶员。
我们对辅助驾驶技术发展整个过程的理解，从广度来讲，从过去最简单的，这里面有几个方面大家可以看一下是有在变化的，广度上现在融合信息越来越多，车辆、路况、交通、驾驶员等等。
十年之内自动驾驶可能还是以安全为主，十年之后，如果你光做安全，你的车估计卖不掉了。
第二块就是路况，第三块就是车辆状态，包括现在讲智能网联以后，在网联的时候经常会提到预见性维修包括车辆其他情况，我们现在这块ADAS系统也是慢慢要发展，要把这个包括在内，保证整个车辆状态处于最佳运行状态，这样能够保证它的经济性和使用寿命。
在深度上，一个是事前提醒警告，事中来做一些干预，避免和减轻，事后紧急救援，最后大家会发现ADAS系统经常会跟网联纠缠在一块儿，大家的目的都是为了满足整个车辆的安全性和经济性。
在强度上，我们理解的ADAS是从最简单的提示，然后提示+警示，提示+警示+辅助控制，最后+接管，自动驾驶直接就是接管，但是我们做辅助驾驶的时候，它这几个状态都会存在的。
我个人认为，ADAS这个系统随着它的功能逐步的发展壮大，会越来越大的影响车辆的安全舒适型和效率特性。我做了一个判断，未来不同整车厂家对这块，因为它会涉及到车辆的运行效率，运行效率是每个主机厂最关心的事儿。
从功能角度来讲，各家主机厂基本上肯定是一样的，但是最终做出来的结果肯定是有差异的。这一块特别涉及到舒适性跟经济性，可能我们整个装置会是有差异化的。这块也会变成主机厂真正的核心技术。
整个ADAS的主流技术，它其实含了很多方面的技术，但是主要是两块，一块是纵向控制，一块是横向控制，路线图就是从纵向控制到横向控制到最后系统的综合。从强度来讲就是从报警到干预到最后的接管。
ADAS一般是由感知、决策、执行三部分组成的，第一个就不用说了，慢慢的对车联网这块需求也会出来。举个例子，就是大家都在提的道路基础设施的智能化。
决策我想强调的就一个，就是我们信息融合跟状态判定，目标优化这块。
目前我们想把ADAS做成智能网联车辆的执行平台，一个是做实时控制，第二个对智能网联来说高速数据接收，第三个是信息安全，一般做这个都会谈到控制安全性这个问题，我们现在的网络架构是根本达不到控制安全的。
整个辅助驾驶的开发路线，我们现在是两个途径，一个是对车道线的识别，另外从前方障碍物、地理信息；从纵向来做，通过对前车的运动趋势、可行区域识别，看起来就有点跟自动驾驶慢慢一样了，但是它的差异还是有的。一个是时距控制，一个是转向控制。
我们理解的关键技术，比如传感，这里面最重要的就是实时性、准确性、精度、可靠性跟成本，我想对感知系统的性能做一个稍微细一点的展开。
感知系统最关键的就是识别能力这块，我们为什么要加机器视觉，因为ADAS系统需要这个，比如弯道和细小障碍物的排除。第二个是实时性和精度，国家的法规标准满足的情况下，实际的精度能不能达到。你能不能测的准。第三个，准确性，辅助强度是可以接管还是只能警告，第四个适应性。
我自己做ADAS做了好多年，我们到目前为止计划在今年年底能够做完，然后产品化，根据我们做了这么多年的经验，到2020年关键技术及障碍，现在来看这些都是没有问题的，包括图像处理、雷达检测，多传感器融合，包括策略，仿真工具，目前基本上都是OK的。
到2030年的时候，多传感器融合提高检测能力，包括第二代传感器应用。还有无线通讯应用，这个说起来很简单，其实问题很多，70公里时速的商用车跑在路上，需要多少个桩子（车联网设备），它要连起来，无线应用也有很多问题。
还有最重要的一个就是系统的可靠性，国内现在也谈到功能安全性，但是还没有达到L2的标准。乘用车可能还是没问题的，但是商用车基于要求参数，有点满足不了L2的标准，未来怎么做，这块也要考虑。
同时，还要降低成本，现在有些传感器已经降到了几百块，但是还是成本高，我们怎么进一步降低成本，让用户更能接受，这也是我们面临的一个挑战。
