车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”，是通过镜头和图像传感器实现图像信息采集。采集到的数据经AI处理分析传递到控制中心，控制中心经过一定判断后再将之反馈到汽车或者驾驶员。

安装位置：主要安装在前挡风玻璃上。

前视摄像头：主要安装在前挡风玻璃上，用于实现行车的视觉感知及识别功能，根据功能又可以分为前视主摄像头、前视窄角摄像头和前视广角摄像头。

前视主摄像头：该摄像头在 L2 的ADAS 系统中作为主摄像头使用。其视场角的一般为 30°、50°、60°、100°、120°，检测距离一般为 150 - 170 m。

前视广角摄像头：该摄像头的作用主要是识别距离较近的物体，主要用于城市道路工况、低速行驶等场景，其视场角在 120° - 150°，检测距离在 50 m 左右。

前视窄角摄像头：该摄像头的主要作用是进行红绿灯、行人等目标的识别，一般选用窄角镜头，可选择 30 - 40° 左右的镜头。并且该镜头的像素一般和前视主摄像头的镜头像素一致，该摄像头采用窄角度，具有更高的像素密度和更远的检测距离，一般可达 250 m 甚至可探测更远的距离。

前视摄像头处的摄像头数量并不固定，比如特斯拉，配置了三个摄像头：

前视窄视野摄像头(FOV 28°），最大监测距离 250 米；

前视主视野摄像头(FOV 52°），最大监测距离 150 米；

前视宽视野摄像头(FOV 150°），最大监测距离 60 米;

前视摄像头是ADAS的核心摄像头，涵盖测距、物体识别、道路标线等。

安装位置：车辆前后车标（或附近）、以及集成于左右后视镜上的一组摄像头

环视摄像头：主要安装在车身四周，一般使用 4 - 8 个摄像头，可分为前向鱼眼摄像头/左侧鱼眼摄像头/右侧鱼眼摄像头/后向鱼眼摄像头。用于全景环视功能的显示，以及融合泊车功能的视觉感知及目标检测。

环视摄像头的FOV一般都大于180°。例如，某司环视3M车载镜头为超广角200°。

安装位置：侧前视一般安装在 B 柱或者车辆后视镜处，侧后视一般安装在车辆前翼子板处。

侧前视摄像头：该摄像头的视场角一般为 90° - 100°，探测距离大概在 80 m 左右，这个摄像头的主要作用是检测侧向车辆及自行车。

侧后视摄像头：该摄像头的视场角一般为 90° 左右，探测距离也在 80 m 左右，主要用于车辆变道、汇入其它道路等场景应用。

安装位置：一般安装在尾箱或后挡风玻璃上

后视摄像头：主要是实现泊车辅助。视场角在 120 - 140° 之间，探测距离大概 50 m。

安装位置：无固定位置，方向盘中、内后视镜上方、A柱或集成于仪表显示屏处均有。

内置摄像头：主要用于监测司机状态，实现疲劳提醒等功能。

现有的DMS解决方案主要是采用近红外摄像头的AI识别来完成。这个摄像头在驾驶员前方，能够完整的拍到驾驶员面部信息。此外，还有部分厂商从DMS系统扩展到IMS乘员监测系统，可以有效避免后排幼儿或儿童被遗忘在车内。

车载摄像头中非常重要的组成部分就是光学镜头。每一颗车载ADAS镜头在产线上都需要经过成像质量MTF（调制传递函数）检测。