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车载摄像头,为车载ADAS保驾护航

浏览次数:294 发布日期:2022-04-28

车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”,是通过镜头和图像传感器实现图像信息采集。采集到的数据经AI处理分析传递到控制中心,控制中心经过一定判断后再将之反馈到汽车或者驾驶员。

                                

1.前视摄像头

安装位置:主要安装在前挡风玻璃上。

前视摄像头:主要安装在前挡风玻璃上,用于实现行车的视觉感知及识别功能,根据功能又可以分为前视主摄像头、前视窄角摄像头和前视广角摄像头。

前视主摄像头:该摄像头在 L2 的ADAS 系统中作为主摄像头使用。其视场角的一般为 30°、50°、60°、100°、120°,检测距离一般为 150 - 170 m。

前视广角摄像头:该摄像头的作用主要是识别距离较近的物体,主要用于城市道路工况、低速行驶等场景,其视场角在 120° - 150°,检测距离在 50 m 左右。

前视窄角摄像头:该摄像头的主要作用是进行红绿灯、行人等目标的识别,一般选用窄角镜头,可选择 30 - 40° 左右的镜头。并且该镜头的像素一般和前视主摄像头的镜头像素一致,该摄像头采用窄角度,具有更高的像素密度和更远的检测距离,一般可达 250 m 甚至可探测更远的距离。

前视摄像头处的摄像头数量并不固定,比如特斯拉,配置了三个摄像头:

前视窄视野摄像头(FOV 28°),最大监测距离 250 米;

前视主视野摄像头(FOV 52°),最大监测距离 150 米;

前视宽视野摄像头(FOV 150°),最大监测距离 60 米;

前视摄像头是ADAS的核心摄像头,涵盖测距、物体识别、道路标线等。

2.环视摄像头

安装位置:车辆前后车标(或附近)、以及集成于左右后视镜上的一组摄像头

环视摄像头:主要安装在车身四周,一般使用 4 - 8 个摄像头,可分为前向鱼眼摄像头/左侧鱼眼摄像头/右侧鱼眼摄像头/后向鱼眼摄像头。用于全景环视功能的显示,以及融合泊车功能的视觉感知及目标检测。

环视摄像头的FOV一般都大于180°。例如,某司环视3M车载镜头为超广角200°。

3. 侧视摄像头

安装位置:侧前视一般安装在 B 柱或者车辆后视镜处,侧后视一般安装在车辆前翼子板处。

侧前视摄像头:该摄像头的视场角一般为 90° - 100°,探测距离大概在 80 m 左右,这个摄像头的主要作用是检测侧向车辆及自行车。

侧后视摄像头:该摄像头的视场角一般为 90° 左右,探测距离也在 80 m 左右,主要用于车辆变道、汇入其它道路等场景应用。

4.后视摄像头

安装位置:一般安装在尾箱或后挡风玻璃上

后视摄像头:主要是实现泊车辅助。视场角在 120 - 140° 之间,探测距离大概 50 m。

5.内置摄像头

安装位置:无固定位置,方向盘中、内后视镜上方、A柱或集成于仪表显示屏处均有。

内置摄像头:主要用于监测司机状态,实现疲劳提醒等功能。

现有的DMS解决方案主要是采用近红外摄像头的AI识别来完成。这个摄像头在驾驶员前方,能够完整的拍到驾驶员面部信息。此外,还有部分厂商从DMS系统扩展到IMS乘员监测系统,可以有效避免后排幼儿或儿童被遗忘在车内。

车载摄像头中非常重要的组成部分就是光学镜头。每一颗车载ADAS镜头在产线上都需要经过成像质量MTF(调制传递函数)检测。

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