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小鹏汽车向G3用户推Xmart OS 1.6版正式升级 支持G3全系

浏览次数:127 发布日期:2019-09-26

图1

小鹏汽车于9月25日起,正式向G3用户分批推送Xmart OS 1.6版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3全系将优化LCC车道居中辅助、ACC自适应巡航、ALC自动变道辅助、智能泊车系统、BMS电池管理系统等多项功能。

据介绍,Xmart OS 1.5.1及以上版本可直接升级至1.6;Xmart OS 1.5.1以下版本,需先升级至1.5.1版本后,再升级至1.6版本。部分升级功能需搭载相应硬件。具体优化功能如下:

·LCC车道居中辅助系统:现支持在更多适宜道路上开启LCC车道居中辅助系统。同时,TJA 交通拥堵辅助功能优化,可在车道线不清晰或消失的情况下短暂跟随前车。此外,新增驾驶员行为限制,当位于A柱的车内人脸识别摄像头监测到驾驶员处于疲劳或分神状态,将禁止使用LCC车道居中辅助系统。

·ACC全速自适应巡航系统:支持SPORT动力模式下的ACC全速自适应巡航系统,同时进一步优化算法和逻辑,使驾驶员使用ACC时,在遇到前车切入、低速跟车、跟停状态下时,表现更稳定。

·ALC自动变道辅助:进一步优化算法和逻辑,减少执行变道命令前的计算时间,提升了变道响应的及时性,同时开放了更多道路场景。

·智能泊车系统:优化转向速度和时机(提前转向),适当提升泊车速度,以实现缩短泊车时间。同时,避障距离进一步缩短,将减少泊车过程中重新规划的次数和换向次数。

·BMS电池管理系统:兼容国网充电桩新版充电协议。

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