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1.采用叠片台移动结构，松下伺服电机驱动+精密滚珠丝杆定位移动，定位精确，稳定性高；
2.隔膜主动放卷：工作张力连续一致，主动放卷精确控制隔膜在叠片过程中的张力，隔膜延伸变形小，确保张力恒定，自带隔膜纠偏，保证隔膜放卷整齐度；
3.正、负极片搬运机构：伺服驱动，高精度进口模组（国内唯一使用模组的叠片机），定位精确，寿命更长；
4.极片供料装置：采用正负极单工位真空吸附供料，极片自动上顶，料盒无料自动检测报警；毛刷、振片、折片机构等有效防止重片产生机率；
5.有正、负极片定位装置，定位板按极片大小做相应的规格件，调整方便；定位部分安装超声波检测重片、精确率99.9%；
6.粉尘防护：料盒、预定位都有安装有效的粉尘防护机构；做到正、负极之间粉尘不会有干涉现象；
7.可靠性：在设备高精度及常运动的导辊模块都打有定位销固定；
8.设备留有生产线改造的接口，以便日后生产线改造衔接；极片上料与电芯出料在设备同一方向。
9.电芯四侧贴胶（专利号：201420844522.5）电芯更加禁锢，不易松动、变形；
10.控制参数设置：触摸屏操作界面，工作参数菜单简易设定，操作简便。
二、设备参数
1、技术参数
|
项目 |
验收工艺技术参数 |
|
单片效率 |
≤0.55-0.75s/pcs 单个电芯制造辅助时间10s |
|
极片与隔膜间对位精度 |
中心偏差±0.2mm |
|
隔膜端面对位精度 |
±0.2mm（以边为基准） |
|
相邻极片对齐精度 |
±0.2mm（以中心为基准） |
|
极片整体对齐精度 |
±0.2mm（以中心为基准） |
|
叠片层数 |
在高度适应范围内可自由设定，8-15mm |
|
运转率 |
95%（只由设备造成的故障） |
|
合格率 |
98%（只由本机造成的不良） |
2、设备尺寸及功率要求
|
项 目 |
规 格 |
|
外形尺寸（约） |
长3600mm x宽1550mm x高1800mm（可拆卸组合）。 |
|
重量 |
约2000KG |
|
电源 |
电压 AC220V±10％ 单相 功率 3KVA |
|
压缩空气（干燥） |
压力：0.5-0.7MPa(5kgf-7kgf/cm2) 使用量：200L/min |
|
承重 |
450Kg/M2 |
|
温度\湿度 |
5-35℃; 5-55% |
|
空气\尘埃 |
不含盐分、腐蚀性气体， 没有导电性尘埃等 |
3、主要标准件
|
序 号 |
名 称 |
品 牌 |
备 注 |
|
1 |
气缸 |
Smc |
日本 |
|
2 |
磁性开关 |
Smc |
日本 |
|
3 |
直线导轨 |
Hiwin |
台湾 |
|
4 |
滚珠丝杠 |
Hiwin |
台湾 |
|
5 |
模组 |
Hiwin |
台湾 |
|
6 |
伺服电机/驱动器 |
Panasonic |
日本 |
|
7 |
电磁阀 |
Smc |
日本 |
|
8 |
超声波 |
Microsonic |
德国 |
|
9 |
坦克链 |
Igus |
德国 |
|
10 |
PLC |
Panasonic |
日本 |
|
11 |
传感器 |
Sunk |
日本 |
|
12 |
光纤 |
Sunk |
日本 |
|
13 |
触摸屏 |
Mcgs |
国产 |
|
14 |
螺丝 |
304不锈钢 |
国产 |
4、设备安装外形示意图：
5、设备结构示意图：
四、电芯工艺参数
1、电芯尺寸规格
|
|
2、叠片示意图
注：1、本机器常规设计为先叠负极，最先与最后一片如上图所示为负极，即负极片数量=正极+1，；
2、正（负）极片均为双面涂布，且同一片两面涂布材料相同；
3、若不符合上叙工艺，或是有工艺特殊情况，请提前指出。
3、适用材料规格范围（单位：mm）
|
规格 |
长度mm |
宽度mm |
厚度μm |
内径mm |
最大外径mm |
|
正极 |
140--300 |
90--180 |
80--280 |
—— |
—— |
|
负极 |
140--300 |
90--180 |
80--280 |
—— |
—— |
|
正极耳 |
6--25 |
10--50 |
12-30 |
—— |
—— |
|
负极耳 |
6--25 |
10--50 |
8--20 |
—— |
—— |
|
隔膜 |
卷料 |
140--300 |
16--45 |
φ76.2 |
300 |
|
胶纸 |
卷料 |
10--20 |
100--200 |
φ76.2 |
150 |
1、极片长度(指极片极耳方向的尺寸，含极耳长度)。
2、极片无明显掉粉现象，无明显波浪边缘。
3、隔膜蛇形弯误差：±0.2mm/1000mm。
4、极耳须平整，尽量避免碰弯。
5、正（负）极片均为双面涂布，且同一片两面涂布材料相同；若不符合上叙工艺，或是有工艺特殊情况，请提前指出。
4、验收极片规格（单位：mm）
|
规格 |
长度L |
宽度W |
厚度 |
极耳长度L1 |
极耳宽度 |
层数 |
|
正极 |
|
|
-- |
|
|
|
|
负极 |
|
|
-- |
|
|
|
|
隔膜 |
—— |
-- |
-- |
—— |
—— |
-- |
|
电芯 |
—— |
—— |
-- |
—— |
—— |
—— |
五、设备标准构件
|
序号 |
组件名称 |
数量/套 |
说 明 |
|
1 |
极片料盒 |
8 |
插入式料盒，正、负极4套，可调范围满足工艺要求.四侧挡板各角悬空，以防损伤极片直角；正、负料盒不能窜位放置. |
|
2 |
极片上料辅助机构 |
4 |
分片毛刷；极片抖动机构；鼓风吸尘装置.真空检测，未吸到片即时报警。 |
|
3 |
料盒顶升机构 |
4 |
保证极片在同一的高度，确保机械手可靠地吸取极片；缺料自动停机报警； |
|
4 |
隔膜放卷张力机构 |
2 |
成卷隔膜采用气涨轴锁紧，主动放卷，通过张力组件实现隔膜张力恒定.步进伺服放卷，张力可以自由可调。 |
|
5 |
隔膜纠偏 |
2 |
隔膜采用浮辊张力、光纤检测隔膜边缘，整体纠偏, 纠偏精度0.1mm以内；自带隔膜静电消除。 |
|
6 |
次定位机构 |
4 |
超声波检测吸多片，防止多片极片叠入电池；自动旋转四侧定位，并加装自动吸尘、光纤检测极耳折角装置。 |
|
7 |
叠片机械手取片 |
4 |
伺服驱动，精密模组往复运行，快速、可靠地抓放极片，精度高，寿命长。 |
|
8 |
叠片台机构 |
2 |
伺服驱动叠片台平移与升降+精密丝杆+精密导辊实现叠片台往复运行；极片压刀不会弯折、创伤极片；光电检测隔膜定位，更加准确；双工位叠片台同步错次运行，确保贴胶机构同步完成自动贴胶下料。 |
|
9 |
机械手夹持机构 |
2 |
实现电芯在各工位自由的转移. |
|
10 |
隔膜切断机构 |
2 |
热切刀机构一套，确定长度切断可以适当调节，以节约隔膜，适用任何材质隔膜裁切，不损伤隔膜。 |
|
11 |
尾卷贴胶机构 |
1 |
尾卷机构收膜包裹，机械手取电芯至贴胶机构自动旋转，实现电芯四侧贴胶，更加禁锢。 |
|
12 |
下料机构 |
1 |
电芯堆积放置，由人工或传输带自动送出。 |
|
13 |
电气操作系统 |
1 |
使用人机界面操作，简单明了，参数可调，流程完善. |
|
14 |
电气控制 |
1 |
电器、气路等安装于设备内部，标示清晰，便于维护. |
|
15 |
机架、机罩 |
6 |
主、辅基板、机架各3套；铝合金主、辅机罩各3套 |
|
16 |
电缆 |
8 |
专用坦克链与抗耐磨电缆，经久耐用 |
|
17 |
气管 |
数条 |
所有气管均用两种颜色，区别进、出气路之分，以便日后维护 |
|
18 |
操作界面 |
1 |
正面操作，固定模式，一键启动，简单易学 |
六、设备一般配置和标准
1、 设备外观颜色为电脑灰；（可根据甲方要求设计）
2、 离机器外壁1m测量，设备噪音≤75 db。
3、 设备符合国家有关机电设备的安全标准。
4、 随机附送中文操作说明书、设备维修手册及易损件。
5、 随机提供机械原理、电气图各一套。
