1.前碰撞预警（FCW），监测速度范围：0-200km/h，最早可提前2.7s发出警告
2.城市前碰撞预警（UFCW），在低速（0-30KM/h）时，对于车前方即将发生的碰撞危险提出警告
3.行人避撞预警（PCW），可预警距离达30m
4.车道偏离预警（LDW），系统最早在车辆压车道线前0.5秒发出LDW警告
5.车距检测和警示（HMW）