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上汽全球首款L3级智能驾驶Marvel X Pro正式量产落地

来源:中电星辰 浏览次数:968 发布日期:2019-04-17

2019年4月15日,上汽集团“2019汽车创行者大会”在上汽荣威儿童艺术中心举行,这是2017年以来的第三届创行者大会。

此次大会现场宣布全球首款达到L3级智能驾驶水平的Marvel X Pro正式量产落地,同时还发布了搭载“全球首款5G零屏幕智能座舱”的荣威Vision-i概念车。


上汽集团在2018年10月发布了全球第一款量产的智能纯电动汽车,基于荣威光之翼Vision-E概念车型交付的Marvel X,短短半年时间,可以实现“最后一公里”自主泊车的Marvel X Pro已经实现全新升级。在中电昆辰提供的自动驾驶定位部件支持下,MarvelX Pro在低速无人驾驶条件下实现:自主泊车——APP选定区域车位、车辆前往并自动识别停车位,实现自动泊入;自主唤车——APP唤车,停车位车辆自动泊出,低速自动驾驶至唤车点。

荣威Vision-i概念车面向5G时代打造,将SUV的高通过性与MPV的大空间融合,独创了SPV全新车型品类,即Smart Proactive Vehicle。意指智能主动交互汽车,拥有多场景适应能力并强调车辆情感化属性,采用灵活多变的座椅布局形式,可实现不同场景模式的转换,真正让车从“交通工具”转变为“智能移动空间”。

停车,从寻找车位到挑战车技,一直都是众多驾驶员当之无愧的“老大难”问题,各类辅助系统就此应运而生,成为各大车企新方向的“自主泊车”,就是要真正的“解放人”。比如,当你驱车来到商场门口,只需要在闸口下车并开启自主泊车功能,你的车会自己进入车库寻找车位并停好,逛完商场后,在设定好的出口等待取车就行,整个停车过程,不再需要人来干预或监督。这意味着,在陌生又错综复杂的车库里艰难地寻找与“抢占”车位,和各路同胞一边“竞技”一边停车入库,逛完商场后努力回忆自己把车停在哪儿了……这些令人不愉快的过程,都即将成为历史

2018年,中电昆辰与上汽集团合作推出了新一代智能纯电动汽车Marvel X,其“鹰眼”定位系统是使智能汽车实现最终量产的关键技术。采用UWB超宽带定位技术的 “鹰眼”系统给智能驾驶车辆充当了天线,配合用于感知障碍物的传感器如传统的超声传感器、近距离激光避障雷达、RF-Radar ACC等已经低成本量产的车载环境感知传感器,就可以完成过去十二台传感器才能完成的任务,使这一套新系统的成本仅为原有方案的10%~20%,从而实现量产的目标。对于注重汽车外观的人来说,中电昆辰的新方案还拯救了智能汽车的“颜值”,因为“鹰眼”模块可以被安置在汽车顶部一个小小的鲨鱼鳍内,不会对汽车设计的整体外观造成任何影响。

 “自动驾驶”是现在公认的汽车行业发展方向,具备十分广阔的市场预期。然而“理想有多丰满,现实就多骨感”,智能汽车并不能大跃进式的发展,从L1跳到L5是不现实的,不如从最日常的需求入手,让自动驾驶一个场景一个场景的融入生活。随着越来越多的落地场景出现,三条技术路线也逐渐清晰:一条是类似豪华轿车超级巡航的着眼于封闭高速路上的高度辅助行驶;一条是技术门槛相对较低、落地概率更大的低速车型,着眼于港口、工业园区、机场等专用场景+重复任务;还有一条,也是消费者呼声最高、需求最强烈的,是着眼于将自动驾驶和日常用车场景紧密结合的路线,最具代表性的就是“自主泊车”功能。

巨大的市场在眼前,这个障碍是一定要清除的,但是“定位”并不是汽车制造商的专长,他们倾向于寻找合作伙伴解决这个问题。上汽集团在全球范围内寻求自动驾驶定位系统时就发现,实现车辆高精度定位的两个因素,一个是安全,一个是可靠性,并没有那么容易实现。为了要降低成本,势必不能走国外企业单车智能的老路,而只有UWB定位才能在精度、成本、可靠性各方面满足汽车电子前装质量要求和自动驾驶性能要求的双重要求。

仅仅六个月的时间,中电昆辰就完成了上汽200余项严格的SAIC-DV/PV测试,同时其定位系统“鹰眼”可以达到每秒钟定位12000辆车,定位误差不超过10cm,定位重复度可达静态1mm/动态3cm,定位系统延迟不超过20ms,这也是全球范围内第一款完成车规级试验的跨时代性UWB定位产品。


在上汽之后,比亚迪也看到了“鹰眼”的先进性,随即将“鹰眼”列为其自动驾驶新产品“云巴”的单一定位服务供应商。到目前为止,中电昆辰已经与国内众多一线汽车主机厂及自动驾驶公司开始了一系列关于智能驾驶方向的合作,预计到2020年就会出现更多类似Marvel X Pro的智能驾驶量产车型。


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