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自动驾驶仿真测试技术荣获新突破

来源:光明网 浏览次数:88 发布日期:2019-04-11

自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,由于实际路测成本高杨且对道路设施要求较高,多数自动驾驶研发者采取了场景模拟测试,但模拟仿真系统的不成熟及与实际道路差距较大等因素,反而拖慢了自动驾驶的研发进程。但新的技术成果显示,我国在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术,该成果发表在最新一期《科学》杂志子刊《科学·机器人学》上。

“自动驾驶仿真系统(AADS)相对于现有仿真系统,具有更加真实准确的效果。”文章第一作者李伟表示,AADS是一个数据驱动系统,它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号。“自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块,感知模块接收和解释现实世界的信息,导航模块根据感知模块做出决定,比如转向哪里、是否刹车或加速。”李伟说。


现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足,与真实的环境存在较大的差异。因此,在研究AADS的过程中,最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作,这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型。

“我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异,现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟向记者解释道,“现在市面上基本就没有室外场景街景合成的具体技术,而我们的研究则针对这一点进行了突破”。

对于该项研究成果的应用前景,李伟表示,仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的。“自动驾驶前景良好,需要这些相关的配套技术辅助来作测试,同时仿真技术也会得到一定的发展。这也是我们研究这个仿真系统的初衷。”

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