这次在CES上挑大梁的是——美国加州的丰田研究所(TRI)，成立于2015年，斥资10亿美元打造的全新研究机构，主要着重于下一代汽车技术的研发，包括自动驾驶技术和安全技术。

在本次展会上，丰田TRI交出的成绩单是公布了两个关于自动驾驶的进展：一个是发布基于雷克萨斯LS 500h打造的自动驾驶原型车TRI-R4，将于今年春季开始上路；另一个是Guardian的最新进展。

押宝辅助驾驶，推出Guardian护卫模式

丰田认为自动驾驶有两种模式：一种是ChauFFeur和Guardian，Chauffeur是一个L5级别的完全自动驾驶模式；Guardian则是定位辅助驾驶系统，更多的是辅助人类司机。

TRI CEO Gill Pratt 说，目前丰田已经在跟很多的合作伙伴在洽谈，但尚未敲定是软件的方式还是硬件的方式。

在本次的CES发布会上，丰田以一起在北加州发生的追尾事件导致三辆车相撞的交通事故为切入点，展示了Guardian下能够发挥的作用。

Gill Pratt向雷锋网新智驾在内的媒体以及观众表示：人类驾驶员很难及时发现后方来车并及时作出反应， 通过Guardian，雷克萨斯L3 500原型车中的尾部传感器可以预料即将发生碰撞，因此迅速加速避免卷入其中。

丰田研究所高级副总裁 Ryan Eustice 则对此表示，当车辆的确需要进行规避操作时，车辆自己是可以自主进行控制的，不仅会做出紧急刹车措施，还会自动转向进行避让，或自动加速驶离，尽可能避免发生碰撞。

但同时Gill Pratt也强调：“护卫模式设计的宗旨是加强驾驶员对汽车的控制并不是取代驾驶员，并且Guardian 可以识别潜在事故并提醒司机，或在必要的时候接管汽车驾驶。Guardian结合并协调了人与机器的技能和优势。驾驶时，除非系统识别到危险的存在，司机将一直控制着车辆驾驶。此外，丰田的测试车当中前排的乘客座上有一套安全的冗余系统，丰田可以探索控制、转向、油门等技术。”

丰田将把Guardian作为市场上所有丰田e-Palette平台的标准设备。丰田解释道，该系统的工作原理很像飞行员和战斗机之间的协作。但是，这项技术的发展还有很长的路要走。与此同时，Gill Pratt也对Guardian护卫系统提出了一个上线日程：将在未来的几年内推出，最早将于2020年推出。

丰田所采取的是两条路线同时走的态度，既能够保证前瞻的同时，也能够保证有一部分成果能够逐渐落地。不论如何，且看未来 LS 500h的路测情况。当然丰田目前还有一个伟大的目标：正在努力从一家传统汽车公司转变为一家运输移动公司。在完成这个愿景之前，如何在自动驾驶上拔得头筹也是丰田所需要思考的问题。