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宝骏RS-5自动驾驶辅助系统6大跨级领先技术

来源:新车评 浏览次数:734 发布日期:2018-12-22

日前,上汽通用五菱召开宝骏RS-5技术分享会,会上厂家主要介绍了宝骏RS-5搭载的最新版本的博世ADAS自动驾驶辅助系统,该系统加持功能高度集成的智能行车电脑、液晶仪表盘。在感应传感器方面,采用了77GHz毫米波雷达+多功能摄像头的融合方案。

其中,77GHz中距毫米波雷达,体积更小、工艺要求更高、距离检测精度更高,其目标识别率是传统24G赫兹雷达传感器的3倍,开角达到90°,探测范围可达160m,具备全天候障碍物探测能力;1280x960的高解析度多功能光学摄像头探测距离可达120m,可精确识别障碍物形状,实现与雷达数据的融合,为用户带来更加清晰的成像效果。

相比单一单目摄像头方案,这种融合性的方案探测范围更广,目标识别准确率更高,能够准确识别行人、车辆,对各类突发情况第一时间作出反应,提高主动安全性。加之分辨率达到1920*720的12.3寸高清大屏仪表盘,驾驶员可第一时间准确掌握车辆智能系统反馈的相关信息,防患于未然。

6大跨级领先技术

结合中国的路况和国人的出行习惯,宝骏RS-5搭载了包含TJA交通拥堵辅助、ICA高速智能领航、BCA弯道巡航辅助、TSW智能限速标识预警、TSA智能限速辅助和五级主动安全防护在内的6大跨级领先技术。

在城市快速路、节假日的高速公路上,拥堵现象正成为困扰驾驶者的一大问题。宝骏RS-5在同级中首次搭载TJA(交通拥堵辅助)和ICA(高速智能领航),TJA功能可在0—60 km/h的速度区间内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助;当车速>60km/h时,车辆可凭借ICA高速智能领航,自动维持在车道中间巡航行驶。在城市车流密集的环境中,车辆可以自动跟随前车停、走,减少反复操作的疲劳,缓解“路怒症”。

同时,宝骏RS-5还在同级中首次搭载了BCA(弯道巡航辅助)系统,可自动识别弯道路段,并自动计算最合适的过弯速度。相比传统的ACC设计/既定速度进入弯道的功能来说,BCA弯道巡航辅助不仅可以提高驾驶安全,也能为用户带来更舒适的驾乘体验。

针对驾驶过程中,道路两侧繁杂的路面信息,宝骏RS-5做到了双管齐下,在同级中首次搭载了TSW(智能限速标识预警)+TSA(智能限速辅助),借助前摄像头监视道路上与车辆限速关的交通标志,与导航系统的限速信息相结合,在仪表盘上显示当前限速信息,通过视觉图标、声音警示,避免不必要的违章风险。两项实时限速预警带来了双重保障,让驾驶更轻松、放心。

贴心保护,不仅带给驾乘者,同时也带给了行人。行驶在路上,用户往往会面临各种突发状况,长时间的驾驶难免会有松懈;而行驶在小路中或是拥挤的车流内,行人突然出现或车辆强行并线的情况又往往避之不及。

宝骏RS-5同级首次搭载大的五级主动安全防护系统,时刻监控路面情况,从发现问题、预警问题、协助制动、紧急制动到碰撞缓解,防患于未然,最大限度保障驾乘者和行人的安全。SDW安全距离报警和FCW防碰撞预警功能会及时提醒车主,如果反应不及,IHBA自适应刹车辅助、AEB紧急制动以及CMS碰撞缓解3级刹车功能会根据不同情况主动释放,最大限度减少事故发生,最大限度降低碰撞严重程度,以同级中无出其右的配置贴心为用户安全出行保驾护航。

4项同级领先技术

除了6大跨级领先技术外,宝骏RS-5还拥有4项同级领先技术,为用户带来从安全体验到舒适体验的全面升级,真正做到“智”驾随心。

在同级产品中,宝骏RS-5首次搭载了0-130km/h的ACC(停走型全速域自适应续航系统),通过77GHz长程毫米波雷达和多功能摄像头相融合的方案,不仅可以实现从0~130km/h之间的速度覆盖,同时还拥有媲美特斯拉的7挡跟车时距,在高速公路、城市高架等畅通路段,车辆可自动维持安全车速和车距,减缓疲劳驾驶,保证行车安全。

同时,宝骏RS-5还搭载了同级领先的LDW(车道偏离预警)+LKA(车道自动保持)功能,0—180Km/h大速域智能保持车道,通过摄像头实时监控车辆行驶状态,并通过仪表盘上的视觉图标、车内声音警示或方向盘震动,提醒驾驶员注意无意识的车辆偏离,避免危险发生。

保障夜间的行车安全,最重要的是拥有清晰的驾驶视野。宝骏RS-5的LED头灯搭载同级领先的IHMA(智能远近光切换),自动感应周围的驾驶环境,车速大于30 km/h时,当系统探测到前方有行人、车辆,将自动切换成近光灯,会车更安全,行驶更文明。

基于博世积累的超过1000万公里研发路试数据,博世联合宝骏针对宝骏RS-5车型进行了近20万公里、200个场景的测试和验证,共计12款子车型同时进行平台化开发。双方跨越3座城市,进行了4次联合验收,希望为用户搭建智能的安全保护圈,提供全方位安全保护及轻松愉悦的驾乘体验。

宝骏RS-5自动驾驶辅助系统的功能详解

① 自适应巡航(ACC)

搭载ACC自适应巡航系统,通过雷达和摄像头的配合,实现从0~130km/h之间的速度覆盖,在高速公路、城市快速路及高速环道等相对封闭道路环境中跟随前车起停,省去频繁操作的疲劳,还可通过设定巡航速度、跟车时间间距并实时监测与前车的距离,保证行车安全。

② 城市智能跟车(TJA)

宝骏RS-5拥有交通拥堵辅助系统,可在0—60 km/h的速度区间内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助。若车道线存在,车辆会被维持在车道内行驶;若无,车辆则会跟随前方车辆行驶。

③ 高速智能领航系统(ICA)

当车速>60km/h时,车辆可自动维持在车道中间巡航行驶。

④ 车道偏离预警系统(LDW)

LDW车道偏离预警系统,通过摄像头实时监控车辆行驶状态,并通过仪表盘上的视觉图标、车内声音警示或方向盘震动,提醒驾驶员注意无意识的车辆偏离,避免危险发生。

⑤ 车道自动保持(LKA)

配备LKA车道保持系统,通过前视多功能摄像头,全程监视前方路面的车道标记,辅助驾驶者将车辆保持在车道中央。

⑥ 弯道巡航辅助(BCA)

前视多功能摄像头根据前方弯道半径,结合ACC,在进入弯道之前自动减速,保证车辆弯道行驶的安全性。

⑦ 智能限速辅助(TSW)

借助前摄像头,宝骏RS-5可监视道路上与车辆限速关的交通标志,与导航系统的限速信息相结合,在仪表盘上显示当前限速信息,通过视觉图标、声音警示,避免不必要的违章风险。

⑧ 智能限速辅助系统(TSA)

结合ACC及TSW交通标致识别系统,经过驾驶员确认,可一键降低巡航速度,使行车速度自动调整到限制速度之内。

⑨ 智能远近光切换(IHMA)

根据交通和环境因素请求开启或关闭远光灯,在夜间行车中,实现前照灯的优化使用。如果没有交通参与者被探测到,系统会根据当前光照条件决定是否激活远光灯。

⑩ 安全距离报警(SDW)

当车速在65 km/h ~150 km/h之间,和前车的车间时距小于设定值时,发出报警。

防碰撞预警系统(行人识别+车辆识别)(FCW)

宝骏RS-5可侦测前方潜在碰撞风险,系统通过声音、图标和自主点刹制动等进行警示,提醒驾驶者对前方危险采取应对措施。

自适应制动驾驶辅助系统(IHBA)

前方有碰撞风险时,驾驶员制动力不足,系统会根据碰撞危险程度自动调整阈值,更容易进入制动辅助系统,即在驾驶员施加的制动力基础上自动对车辆施加有限的自主制动,降低车速,相比传统制动辅助,系统可根据碰撞风险调节制动辅助介入时间。

城市预碰撞自动刹车(车辆及行人识别)(AEB)

当车速大于7km/h时,AEB系统开始工作,若前方侦测到碰撞风险,且驾驶员没有采取任何措施,系统自动对车辆施加有限的自主制动,降低车速;必要时,在驾驶员主动紧急制动过程中,增加制动力度。

同时,宝骏RS-5还搭载了AEB-VRU(弱势道路参与者)功能,侦测周围驾驶环境,对横穿行人进行有效侦测和识别,敏锐迅速地对车辆进行制动,提升主动安全性。

碰撞缓解系统(CMS)

当相对车速过高,系统无法完全将车辆刹住的情况下,可以最大限度降低碰撞速度,起到碰撞缓解作用。

全新R平台架构

宝骏RS-5诞生于全新的R平台,该平台由上汽通用五菱集成全球顶尖资源和500多名业内顶尖专家,严格按照通用全球制造质量标准打造。是宝骏首个智能化平台,也是第一个充分考虑用户需求的模块化平台,它具备智能驾享电子架构、车型及动力可延展性强、高效模块化平台架构三大特点,将会为用户提供更加与时俱进的造型设计、更加自如的操控体验和更加全面的安全呵护,安全、智慧、便捷的车享生活唾手可得。

R平台具备如下特点:

① 智能驾享电子架构:宝骏全新R平台在打造之初,就进行了前瞻性布局,采用了高度集成式的电子架构设计,将动力及底盘控制系统、安全、车身、娱乐等多种电子系统进行智能融合,可搭载多项先进的智能科技配置,为未来实现电动化、网联化、智能化、共享化奠定了基础。

② 车型及动力可延展性强:

空间延展— R平台具备高度的灵活性、延展性,轴距、轮距、离地间隙可根据实际规划灵活调整。其中,宽度柔性范围1800mm—1900mm;轴距柔性范围2650mm—2850mm,带来多变的尺寸空间,可进行轿车、MPV、SUV、跨界车等车型的拓展和研发。同时,也给设计师和工程师带来了更高的自由度,可根据车型属性在基础尺寸和结构布置上享有更高的宽容度,获得车型设计最理想的状态。

动力延展—在动力延展层面,可兼容1.5T、1.6T、2.0T等传统燃油动力,最大扭矩跨越230N·m-380N·m,动力表现处于行业领先水平。同时,还可兼容48V轻混、PHEV、HEV等新能源动力单元。在未来,R平台将重点搭载CVT/DCT系列的变速箱,满足用户对动力搭配的多样化需求。

③ 高效模块化平台架构:对于一个平台而言,模块化程度越高,扩展能力就越强。宝骏全新R平台基于前悬挂、前端模块、前舱、前地板等八大模块系统搭建,于结构上,平台架构强度和超高扭转刚度表现优秀;于技术上,平台能够搭载当下最新的安全配置,为用户提供更贴心、更全面的呵护。



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