自卡尔·弗里德里希·本茨发明出第一台现代汽车，便注定成为载入史册的人。现在，坐过汽车的人要以百亿计数，而如果有正常成年人不知道汽车是什么，那肯定是天方夜谭。
    进入现代以来，汽车的发展又面临着两次重大变革：其一，是以新能源为代表的能源革命，市场上出现了电动车、太阳能汽车、氢能源动力汽车、替代能源（天然气、乙醇等）汽车等；其二，是在驾驶操作方式上的变革，大的方向上是无人驾驶，当下的发展阶段为智能驾驶。
    随着智能技术不断突破，现实落地变为可能，世界范围内的科技势力纷纷将发展重心向人工智能转移。而其中，最为看好的应用方向即自动驾驶。
    在所有投身于自动驾驶的公司中，目前技术发展和最为外界看好的有两家：一家是传统车企通用，另一家是科技巨头谷歌旗下的Waymo，这两家在无人驾驶落地上都颇为自信，Waymo表示今年晚些时候将推出自动驾驶出租车服务，通用的这一日程据说则是在明年。此外，不少国内外的自动驾驶企业也都在进行道路测试。
    按照Navigant Research的划分，自动驾驶技术排行分为领导者，竞争者，挑战者，以及追随者。在去年的这一榜单中，领导者总共有8家，其中除了Waymo和安波福是纯技术公司，其余则是传统车商，或者传统汽车企业与科技企业达成联盟；竞争者共有7家，其中捷豹路虎、丰田、现代是传统车商，其余则为科技公司，或者联盟性质；挑战者有四家，Uber、特斯拉、本田和苹果。此外，在追随者的选项下，并没有车企入选。
    近期，各家自动驾驶企业都不断有新闻爆出，又有哪些大事发生？
    Mobileye：自动驾驶界“网红” 却在摄像机的见证下遇尬
    Mobileye是以色列一家生产协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故的视觉系统的公司，公司在单目视觉高级驾驶辅助系统（ADAS）的开发方面走在世界前列，提供芯片搭载系统和计算机视觉算法运行DAS客户端功能。
    在上周Mobileye高调宣布加入全自动驾驶汽车争夺战之前，外界对它印象最为深刻的有两件事，一是与特斯拉的合作以及在2016年年中分手，二是去年三月被英特尔收购。尤其是被英特尔收购，150亿美元的超高价被外界解读为“鲸吞”。
    再一次走进观众视野即上周的路测，原本想要宣传公司的业务，结果在当地电视台Channel 10试乘的过程中，测试车带着记者径直从红灯下开了过去，着实玩了一把心跳，幸运的是这次闯红灯并没有造成人员伤亡。
    对此事件，Mobileye CEO Shashua出面解释说：“电视台摄像机上的无线收发装置产生了电磁干扰，直接影响了交通信号灯的收发机，导致信号异常。虽然车辆已经准确判断信号灯转红，但它却无视了该信息，直接按着收发机发出的信号行驶了。”
    Drive.ai：公布完全无人驾驶汽车视频 预计年底实现无人驾驶
    上上周，一直保持神秘的自动驾驶初创公司Drive.ai宣布，该公司正在德克萨斯州弗里斯科的公共道路上运行没有安全驾驶员的全自动驾驶车辆。
    自去年3月，吴恩达（Andrew Ng）离职百度，外界便纷纷猜测他会去妻子联合创始的Drive.ai，但当时，吴恩达并没有马上加入。但在去年年中，吴恩达还是加入了Drive.ai的董事会。这其中，除了他的妻子Carol Reiley是该公司的创始人之一，公司现任CEO Sameep Tandon是他在斯坦福的学生外，最重要的原因，应该还是吴恩达看好自动驾驶领域。
    在本次公布的无人驾驶视频中，Drive.ai既行驶过公路，也经过了很多私人道路。在行驶过程当中，遇到了很多真实的驾驶场景。其增强现实可视化技术展示了Drive.ai的感知系统，能够显示出是如何使用传感器数据来准确识别汽车、行人和骑自行车的人等物体。
    据了解，Drive.ai在今年的计划是，此次测试后，公司计划在7月推出自动驾驶搭乘服务，为期6个月的试点进程安排取决于技术本身和当地的支持，如果一切按计划进行，该公司将在今年年底实现无人驾驶。
    特斯拉：事故频出并不完全归责Autopilot 但它的存在本身就是矛盾
    特斯拉的自动化系统“Autopilot”一直颇具争议。早前，马斯克一直对自家的自动化系统充满自信，并曾扬言“完全自动驾驶将在2019年年末到来”。然而，面对Autopilot的自身缺陷和质疑，加上特斯拉目前的境况看似不佳，马斯克终于在自动驾驶这件事情上暂时妥协。
    上月，马斯克在他的推文中表示：“Model 3生产的过度自动化是个错误。”紧接着，特斯拉费利蒙工厂暂时停工，这让外界纷纷猜测，是否因为“过度自动化”而导致停工事件。
    近日，特斯拉又爆出一起致命事故，美国加州一位34岁的华裔工程师基斯梁驾驶ModelX时，车子突然偏离乌鸦峡谷路，跌落山崖，最终在一个池塘中撞毁，车主当场死亡。这已经是特斯拉被外界爆出的今年第三起事故。
    虽然马斯克的愤怒是有原因的，他曾发推称：“特斯拉撞车事故导致脚踝骨折成为新闻头条这很糟糕，而去年仅在美国交通事故中就有4万人丧生的事实几乎没有被报道。”而且，马斯克认为，正是因为Model S设计安全，才能保证驾驶员在高速撞击下只伤到脚踝。
    事实上，自动驾驶技术是否成熟——这个大部分人将信未信的事情上，特斯拉给外界表现出的“唯科技论”很容易造成误解。而Autopilot功能要求用户100％专注于道路实际上很矛盾，既然需要100％专注，那还要Autopilot干嘛？
    Waymo：频获自动驾驶许可 但新发事故表明应急处理能力堪忧
    Waymo最新的进展是，继今年2月公司获得亚利桑那州交通部门许可，4月又向加州车管局（DMV）递交申请，寻求获得旗下52辆完全自动无人驾驶汽车的驾驶许可。
    本月初，Waymo CEO约翰·克拉富西克在谷歌I/O 2018开发者大会上表示，自动驾驶汽车打车服务将于年内登陆凤凰城（亚利桑那州州府）。民众可通过下载Waymo打车APP，享受乘坐无人驾驶汽车的快乐，但他并未透露具体日期。
    同样在本月初，谷歌 Waymo旗下一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州钱德勒与一辆本田发生碰撞，导致Waymo自动驾驶测试车上的一名测试员受轻伤。虽然该事故警方最终裁决Waymo测试车没有过错，但该事件还是对无人驾驶的性能提出质疑，无人驾驶在这类事故上的应急处理能力是否超越人类？Waymo并没有就此点进行详细说明。
    通用：“cruise”距离面世渐近
    近日，有美国知名金融机构分析，美国汽车制造商通用未来有望成为自动驾驶汽车领域的领头羊。
    事实上，通用计划于明年推出自动驾驶出租车共享服务，目前正寻找自动驾驶汽车的更多商机。据通用汽车全球战略高级副总裁麦克·安柏尔森表示，汽车共享领域的自动驾驶汽车将很快转变为同传统汽车截然不同的定制化车型。
    此外，通用最近还发布了一项名为“车辆几何结构重新配置的方法和系统”的专利书，详细说明了车辆，主要是自动驾驶汽车，如何实现重新配置以适应各种使用情况。
    从通用的这些动作来看，继Waymo之后，“cruise”也离面世越来越近。